Mae'r rhan fwyaf o'r plicwyr ffrwythau bach sy'n cael eu gwerthu ar y farchnad yn peelers cranked â llaw, hynny yw, mae'r peiriant plicio ffrwythau yn cael ei wneud trwy droi'r ffon reoli â llaw. Mae'r peiriant plicio ffrwythau hwn nid yn unig yn defnyddio gweithlu, ond hefyd oherwydd y gwahanol gyflymder, mae'r trwch plicio yn anwastad, ac ni ellir addasu'r pellter rhwng y llafn a'r ffrwythau yn ôl maint y ffrwythau. Felly, er mwyn datrys y problemau hyn, mae peiriant plicio ffrwythau awtomatig newydd wedi'i gynllunio i wireddu awtomeiddio plicio ffrwythau, er mwyn gwneud plicio ffrwythau yn fwy cyfleus a chyflym.
